Icaros esplora l'universo spirituale del popolo shipibo che abita sulle rive del fiume Ucayali, uno dei principali affluenti dell'Amazzonia peruviana. Il giovane Mokan Rono intraprende il suo cammino nella conoscenza ancestrale della Ayahuasca, guidato da Sene Nita, un saggio sciamano e da Wasanyaca, sua madre, grande maestra guaritrice.